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Contrôle/commande et mécatronique

La solution proposée par National Instruments pour l'enseignement du contrôle/commande permet aux étudiants de passer aisément d'applications de contrôle/commande classiques à des applications plus complexes. En collaboration avec la société Quanser, principal fabricant de maquettes pédagogiques haute fidélité, NI fournit des solutions complètes pour l'enseignement et la recherche, à base de matériel temps réel ayant fait ses preuves dans l'industrie et du logiciel de conception de systèmes NI LabVIEW.

Concept fondamentaux du contrôle/commande

NI ELVIS et modules QNET de Quanser

Donnez aux étudiants la possibilité d'acquérir les principes de base de la théorie du contrôle/commande avec une série d'expériences pratiques dans une grande variété de domaines d'application.

Au sujet des modules QNET

Au sujet de NI ELVIS

Théorie du contrôle/commande et conception de contrôleur

myRIO et Quanser QUBE-Servo

Familiarisez les étudiants avec les concepts clés du contrôle/commande en consolidant leurs connaissances sur la conception et l'implémentation de contrôleurs.

En quoi consiste le QUBE ?

En quoi consiste myRIO ?

Applications avancées pour l'enseignement et la recherche

Maquettes de contrôle/commande avancé

Tout au long de vos études supérieures, les maquettes Quanser de contrôle/commande avancé constituent un outil idéal pour valider théorie et recherche.

Au sujet des maquettes avancées

En quoi consiste le CompactRIO ?

Fonctionnalités NI ELVIS et modules QNET de Quanser myRIO et Quanser QUBE-Servo CompactRIO et maquettes Quanser
Performances temps réel -
Connexion au PC hôte USB USB, Wifi Ethernet
Compléments éducatifs de partenaires
Programmable avec LabVIEW
Programmable avec des scripts .m
Matériel pédagogique prêt à l'emploi
Concepts enseignés
Réglage simple du contrôleur
Construction de modèles
Contrôle PID
Conception de contrôleur -
Représentation état-espace
-
LQR et prévision d'état
-
Contrôle non linéaire - -
Contrôle optimal - -
Contrôle haute vitesse - -

Ressources pédagogiques

Enseignement du contrôle/commande avec NI myRIO et Quanser QUBE-Servo

Téléchargez les ressources pédagogiques pour les cours d'introduction aux concepts du contrôle/commande, notamment les principes de base de la modélisation, la modélisation expérimentale, la régularisation PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) et l'optimisation LQR.

Exemples de ressources pédagogiques